岸邊集裝箱起重機(以下簡稱岸橋)主要由起升機構(gòu)、小車行走機構(gòu)、臂架俯仰機構(gòu)、大車行走機構(gòu)等組成。其中，起升機構(gòu)實現(xiàn)集裝箱或吊具吊架升降運動;小車行走機構(gòu)負責(zé)使集裝箱或貨物的水平往復(fù)運動;臂架俯仰機構(gòu)負責(zé)岸橋不工作時將臂架抬起，讓船舶可自由通過，并停泊在碼頭上，以免船舷碰到岸橋，在工作時把管架放下，讓小車可行使到船艙上方進行裝卸;大車機構(gòu)負責(zé)岸橋的移艙動作。

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